ФОРМА ЗАПИСИ

Заполните форму и ассистент доктора с Вами свяжется

Нажимая на кнопку я соглашаюсь
на обработку персональных данных
Блог

da Vinci. Часть 1 Маленький шаг для человека, но гигантский скачок для всей медицины

Определение.
В словаре Вебстера (Websters’ English Dictionary) робот определяется как «автономный аппарат или устройство, осуществляющий различные действия, свойственные человеку, и выполняющий их как будто под контролем человеческого разума». Соответственно это способность выполнять определенные действия, возможность решать различные задачи на запрограммированной основе, а также способность робота интерпретировать и модифицировать ответы на команды оператора.
В современной истории впервые слово «робот» применил чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в своей научно-популярной пьесе «R.U.R» (Rossum’s Universal Robots) в 1923 г. Автор ввел человекоподобные механизмы, и назвал их «роботами» (от чешского robota – каторга, тяжелая работа, рабский труд).


В литературе тему роботов развил писатель Айзек Азимов (Isaac Assimov), в романе «Хоровод» (Runaround, 1942) предложил для использования слово «робототехника» и сформулировал так называемые законы робототехники, которые стали непреложными для многих писателей. А сборник рассказов «Я, робот» принес ему всемирную известность.

В интернете сегодня также можно найти много разных определений понятию робот. Выделим из них еще два, отличных от уже приведенных выше:
1. Робот (в обычном понимании) — это механическое устройство, предназначенное для автоматического выполнения операций;
2. Робот или Бот (часто используемое в сети жаргонное сокращение) — специальная программа, выполняющая автоматически и/или по заданному расписанию, какие-либо действия через те же интерфейсы, что и обычные пользователь;

Роботы среди нас.
С древних времен человечество пыталось использовать машины для облегчения своего труда, выполнения наиболее тяжелой работы, требующей значительных физических усилий. В 10 веке до нашей эры во времена династии Чжоу, Ремесленник Ян Ши создал гуманоидных автоматов, которые могли петь и танцевать [1]. Во времена династии Тан. Дайфэн Ма построил для королевы автоматизированную прислугу [1]. Инь Вэньлян построил мужчину-автомат, который предлагал тосты на банкетах, и деревянную женщину-автомат, которая играла на шэн. Среди наиболее документированных автоматов древнего Китая можно отметить автомат Хань Чжиле, японца, перебравшегося в Китай в начале IX века до нашей эры [2].
Древнегреческий философ, математик и механик Архит Тарентский (435/410–360/350 гг. до н.э.) спроектировал первую летающую машину – деревянную птицу, способную самостоятельно двигать крыльями при помощи пара и перемещаться на расстояние до 200 м. [3].


В конце XV века великий итальянский ученый, анатом, естествоиспытатель, художник (живописецскульпторархитектор), изобретательписательмузыкант, один из крупнейших представителей искусства Высокого Возрождения Леонардо да Винчи (1452–1519) создал несколько так называемых манекенов, способных выполнять запрограммированные действия.


В его коллекции нашлось место механическим птице и льву, способному ходить, подниматься на задние лапы и даже преподносить букет лилий королю Франции. Однако самым интересным экспонатом стал созданный в 1495 г. механический манекен в форме вооруженного рыцаря, который мог сидеть, махать руками и двигать головой и челюстью, получивший название «Робот Леонардо» [10]. Внутри доспехов находился механизм, приводящий в движение искусственного человека при помощи тросов и роликов, и позволявший ему имитировать человеческие движения. Подробные чертежи этого механизма были найдены в 1950-х годах.


В 1898 году изобретатель в области электротехники  и радиотехникиучёныйинженерфизик - Никола Тесла (1856 —1943 гг) продемонстрировал прототип подводной лодки с дистанционным управлением в Мэдисон-Сквер-Гарден как «предоставленный сам себе автомат, который будет действовать так, как если бы он обладал разумом и без какого-либо преднамеренного управления извне». Он защищал свое изобретение от критических репортеров, утверждая, что его автоматы были не «беспроводной торпедой», а «механическими людьми, которые будут выполнять кропотливую работу человечества» [11].



Первые функциональные роботы появились в середине XX в. В 1951 году Рэймонд Гоерц, работающий в комиссии по атомной энергетике в США, спроектировал механический телеуправляемый манипулятор для работы с радиоактивными веществами, исключающий непосредственный контакт с ними человека.


В 1954 г. Джордж Девол (George Devol) и Джо Энглебергер (Joe Engleberger) разработали роботическую руку, управляемую посредством электронного контролера. Движения руки программировались и осуществлялись при помощи гидравлической системы. Данное устройство получило название «Анимэйт» (Unimate).


Впервые роботическая рука была применена на конвейерах сборки автомобилей компании «Дженерал Моторс» (General Motors). Дальнейшее развитие устройство приобрело в 1978 г., когда Виктор Шейнман (Victor Scheinman) предложил свое изобретение под названием «Универсальная программированная рука-манипулятор» (Programmable Universal Manipulation Arm (PUMA)). Основными отличиями от предыдущей модели стали наличие большей свободы движений и способности выполнять более сложные технические задания. Более того, устройство PUMA оснащалось электроприводом. Все это позволило изобретению стать эталоном промышленного робота на многие годы.

В настоящее время идет активное развитие компьютерных технологий и робототехники и внедрение её в различных областях жизни и отраслях науки. Роботы уже способны не только самостоятельно передвигаться (Cart, Genghis, Shadow Biped), но и взбираться по лестницам и переносить грузы (Asimo, Honda), играть на музыкальных инструментах (Partner), изображать домашних животных (Aibo, iCybie), собирать образцы породы на Марсе (Sojourner), обеспечивать работу международной космической станции (SSRMS), а также участвовать в поиске и спасении людей в чрезвычайных ситуациях.

Источники:
1.                 Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 7. ISBN 9783319206455.
2.                 Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 8. ISBN 9783319206455.
3.                 Currie, Adam (1999). "The History of Robotics". Archived from the original on 18 July 2006. Retrieved 10 September2007.
4.                 Kevin LaGrandeur (2013). Androids and Intelligent Networks in Early Modern Literature and Culture: Artificial Slaves. Routledge. p. 30. ISBN 9780415631211.
5.                  al-Jazari (Islamic artist)Encyclopædia Britannica.[verification needed]
6.                  Howard R. Turner (1997), Science in Medieval Islam: An Illustrated Introduction, p. 81, University of Texas PressISBN 0-292-78149-0[verification needed]
7.                  Donald Hill, "Mechanical Engineering in the Medieval Near East", Scientific American, May 1991, pp. 64-9 (cf. Donald HillMechanical Engineering Archived 25 December 2007 at the Wayback Machine)[verification needed]
8.                 Donald Hill (1996), A History of Engineering in Classical and Medieval Times, Routledge, p. 224[verification needed]
9.                 "Sir Richard Arkwright (1732–1792)". BBC. Retrieved 18 March 2008.
10.            Moran, Michael E. (December 2006). "The da Vinci robot". Journal of Endourology. 20 (12): 986–90. doi:10.1089/end.2006.20.986PMID 17206888. ... the date of the design and possible construction of this robot was 1495 ... Beginning in the 1950s, investigators at the University of California began to ponder the significance of some of Leonardo's markings on what appeared to be technical drawings ... It is now known that da Vinci's robot would have had the outer appearance of a Germanic knight.
11.              Lisa Nocks (2006). The Robot: The Life Story of a Technology. Greenwood Publishing Group. p. 55ISBN 9780313331688.
Made on
Tilda